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AGV視覺(jué)避障 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-04-06

簡(jiǎn)要描述:

藍(lán)芯科技AGV視覺(jué)避障融合智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在室內(nèi)真正無(wú)標(biāo)識(shí)無(wú)人行駛。

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常用的計(jì)算機(jī)視覺(jué)方案也有很多種, 比如雙目視覺(jué),基于TOF的深度相機(jī),基于結(jié)構(gòu)光的深度相機(jī)等。深度相機(jī)可以同時(shí)獲得RGB圖和深度圖,不管是基于TOF還是結(jié)構(gòu)光,在室外強(qiáng)光環(huán)境下效果都并不太理想,因?yàn)樗鼈兌际切枰鲃?dòng)發(fā)光的。

像基于結(jié)構(gòu)光的深度相機(jī),發(fā)射出的光會(huì)生成相對(duì)隨機(jī)但又固定的斑點(diǎn)圖樣,這些光斑打在物體上后,因?yàn)榕c攝像頭距離不同,被攝像頭捕捉到的位置也不相同,之后先計(jì)算拍到的圖的斑點(diǎn)與標(biāo)定的標(biāo)準(zhǔn)圖案在不同位置的偏移,利用攝像頭位置、傳感器大小等參數(shù)就可以計(jì)算出物體與攝像頭的距離。而我們目前的E巡機(jī)器人主要是工作在室外環(huán)境,主動(dòng)光源會(huì)受到太陽(yáng)光等條件的很大影響,所以雙目視覺(jué)這種被動(dòng)視覺(jué)方案更適合,因此我們采用的視覺(jué)方案是基于雙目視覺(jué)的。

Eagle鷹系列3D相機(jī)是藍(lán)芯科技針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器,融合智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法,真正實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)標(biāo)識(shí)室內(nèi)無(wú)人行駛。
 

AGV視覺(jué)避障技術(shù)參數(shù):

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

測(cè)距范圍

0.2-3m

(測(cè)距5m)

0.1-3m

(測(cè)距5m)

0.5-6m

(測(cè)距12m)

0.1-12m

(測(cè)距30m)

測(cè)距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場(chǎng)角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機(jī)尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運(yùn)行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽(yáng)光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

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